资产托管业务审计方法及步骤如下：

1．调阅被审计单位制定的有关资产托管业务规章制度，检查各项制度是否健全；调阅被审计单位是否申请取得资产托管资格，并经证监会和银监会核准；是否建立健全岗位职责，不相容职务是否分离。

2．审核账户开立是否符合制度要求，对不同的托管资产分别设置账户，实行分账管理、独立核算。资金清算与管理是否及时准确，是否按协议规定将管理人卖差资金及时划入银行结算账户，是否存在垫付资金现象，是否在确认所有交易有效并完成结算资金划拨后，与管理人核对当日可用头寸。

3．审核有关费用的提取是否符合托管协议和监管部分规定的条件和比例。是否按规定对托管资产进行估值，及时、准确计算、复核托管资产净值并与管理人进行核对，是否确保账账、账表、账实相符。